表面模型是三维空间连续要素的一种数字表达形式，通过对区域内不同位置的点进行采样，并对采样点插值生成表面，以形成对真实表面的近似模拟。ArcGIS中的表面模型主要为三种：栅格表面、TIN表面、Terrain表面，这三类表面可以通过相应数据源进行创建，，也可以通过工具进行相互转换。
插值方法包括反距离权重法、样条曲线法、克里金法、自然邻域法等，这里就不再赘述，具体可以参看 栅格数据的空间分析——插值分析 这篇文章。
地形转栅格工具充分利用输入的点、线、面数据的地形特征信息，采用迭代有限差分差值技术，生成地形表面。该方法实质属于离散化的薄板样条函数法，经过优化处理，具有局部插值法（例如反距离权重法）的计算效率，同时又具有全局插值法（例如克里金法和样条曲线法）的表面连续性。利用粗糙度惩罚系数的改变，拟合后的DEM能够还原真实地形的突变特征。
选择【系统工具箱→3D Analysis Tools→栅格插值→地形转栅格】工具，进行相关设置。
选择【系统工具箱→3D Analysis Tools→转换→由TIN转出→TIN转栅格】工具，进行相关设置。
选择【系统工具箱→3D Analysis Tools→转换→由Terrain转出→Terrain转栅格】工具，进行相关设置。
Reference：
《ArcGIS地理信息系统空间分析系统教程（第二版）》