10月14号中午发生的事故，我直行，对方从我右侧横向车道行驶过来也是直行撞到我车右后轮处，该岗红绿灯不亮，交警判定我主责，对方次责，过后取车拉到4S店未拆车做报价，报价算工时大约10万元，我的保险公司同意整车赔款119800（我的车是店里的试驾车，7折购买所以发票额低，保额也比正常车价格低），但是只赔我百分之70，剩余百分之30由对方赔付，但是对方不认可，耍无赖，我想起诉，但是由于车辆出来以后没有到专业机构做定损，现在也快2个月了，交警不给出局定损函，请问大家我现在该怎么办，我是有不计免赔的，我现在最好的办法是起诉保险公司还是起诉对方，还是两者一起起诉比较稳妥，我的损失最少，也减少麻烦。我现在的思路就是起诉保险公司，但我这台车是公司的车，我现在需要准备什么手续？来起诉
也就是说，我有不计免赔，保险公司就应该全部承担我的车损，不应该按照我百分之70的责任划分对不对，我完全可以不找对方要赔偿，直接找保险公司，但是保险公司现在说如果我找对方可以给我全额赔偿，不用修车，车他们取走，如果起诉他们全赔，他们只会给我修车，现在我是想全赔不想修。