如图所示,固定位置在同一水平面内的两根光滑平行长直金属导轨的间距为d,其右端接有阻值为R的电阻,整个装置处在竖直向上磁感应强度大小为B的匀强磁场中.一导体杆ab垂直于导轨放置,且与两导轨保持良好接触.现杆在水平向左、垂直于杆的恒力F作用下从静止开始沿导轨运动距离L时,速度恰好达到最大(运动过程中杆始终与导轨保持垂直).设杆接入电路的电阻为r,导轨电阻不计.则此过程(1)杆速度达到最大时,电路中的电流I是多少;(2)杆的最大速度Vm为多少;(3)电路中产生的焦耳Q为多少?