流经内蒙古、山西、河北三省区、北京、天津两个直辖市、共43个县市，于屈家店与北运河汇合，部分洪水由北运河入海河，大部分洪水经永定新河于天津市滨海新区北塘街道入渤海。
河流全长747公里，河道平均比降2.85‰。全流域面积4.7万平方公里永定河上游流经黄土高原，河水含沙量大，因此有“小黄河”“浑河”之称。下游河道因泥沙淤积，形成地上河，而且迁徙不定，故旧称“无定河”。
1950～1960年代，先后在上游修建了册田、友谊、官厅三座大型水库（总库容29.66亿立方米），控制流域面积43402平方公里，下游设置了永定河泛区、三角淀以蓄洪滞洪，开挖永定新河入海河道，基本解决了洪涝问题。
1970年以后，由于气候及上游截流，官厅以下经常处于干涸状态，2019年始，开始实施生态补水，从山西省自黄河跨流域调水补充永定河水源。2022年3月15日10时8分，位于永定河上游的山西大同册田水库开闸，出闸的清水向永定河下游流去。
河道走向：
永定河，为海河水系中一条较大的支流。是由洋河和桑干河两大支流组成。一般以桑干河为正源。桑干河发源于山西高原管涔山北麓，东北流经大同盆地、阳原盆地，石匣里峡，纳黄水河、浑河、御河及二道河，东北流入河北省境内。
于钱家沙洼接纳壶流河，东北流至怀来县朱官屯、夹河村之间与洋河汇合，（《海河志》《天津市志·自然地理志》以此点为永定河干流起点）在官厅附近纳入妫水河后进入官厅水库。
出水库后（《河北省志第3卷自然地理志》以此处为永定河干流起点），经官厅山峡，进入北京市，于三家店出山峡，进入平原后两岸由堤防束水，北京市，经河北省廊坊市，在梁各庄进入永定河泛区（河北、天津交界），有天堂河、龙河纳入。
经泛区调蓄后至天津市北辰区屈家店与北运河汇合，部分洪水由北运河入海河，大部分洪水经天津市北辰区的屈家店水利枢纽。
以上内容参考：百度百科—永定河