有刷电机：
优点：
变速平稳，几乎感觉不到振动。
温升低，可靠性好。
响应速度快，起动扭矩大。
结构简单，控制精度高。
价格低，所以被较多厂家选用。
缺点：
摩擦大，损耗大。使用电机一段时间以后，需要打开电机来清理电机的碳刷，费时费力，维护强度不亚于来一次家庭大扫除。
发热大，寿命短。由于有刷电机的结构原因，电刷和换向器的接触电阻很大，造成电机整体电阻较大，容易发热，而永磁体是热敏元件，如果温度太高的话，磁钢是会退磁的，使电机性能下降，影响有刷电机的寿命。
效率低，输出功率小。有刷电机的发热问题，很大程度是因为电流做功在电机内部电阻上了，所以电能有很大程度转化为了热能，所以有刷电机的输出功率不大，效率也不高。
无刷电机：
优点：
无电刷、低干扰。无刷电机去除了电刷，最直接的变化就是没有了有刷电机运转时产生的电火花，这样就极大减少了电火花对遥控无线电设备的干扰。
噪音低，运转顺畅。无刷电机没有了电刷，运转时摩擦力大大减小，运行顺畅，噪音会低许多，这个优点对于模型运行稳定性是一个巨大的支持。
效率高，输出功率大。无刷电机不存在有刷电机的缺点，所以效率更高，输出功率也更大。
缺点：
目前来说，无刷电机的缺点并不明显，但相对来说价格比有刷电机要高。