从理论上说，
不定式有四种时态形式，即一般式、进行式、完成式和完成进行式，但是只有前三种是常用的，完成进行式只在某些极其罕见的特殊情况下才会用到。以下仅主要就前三种形式做一点简略的介绍。
一、一般式
to
do
1.
用作感官动词或
help
的
宾语补足语，表示其行为与
谓语动词同时发生，如：
I
saw
him
go
out.
我看到她出去了。
Would
you
help
me
to
put
things
in
order
before
we
leave.
在我离开前你能帮我整理一下东西吗？
2.
多数情况下表示其行为发生在谓语动词之后，如：
I
hope
to
see
you
again.
(to
see
发生在
hope
之后)。
The
boy
said
he
wanted
to
be
a
singer.
(to
be
发生在
whanted
之后)
二、进行式
to
be
doing
表示其行为与谓语动词同时发生，如：
He
seems
to
be
recovering.
看来他正在痊愈。
When
he
came
in,
I
happened
to
be
lying
on
the
bed.
他进来的时候，我碰巧正好躺在床上。
三、完成式
to
have
done
表示其行为发生在谓语动词之前，如：
I
am
sorry
to
have
kept
you
waiting.
(to
have
kept
发生在
am
sorry
之前)
对不起，让你久等了。
For
a
moment
I
ssemed
to
have
lost
consciousness.
(to
have
lost
发生在
seemed
之前)
刹那间我似乎已经失去了知觉。
四、完成进行式
to
have
been
doing
(表示发生在谓语动前的行为一直持续到谓语动词行为出现时还在进行)