我们厂用了一种直流无刷电机,用mc33035驱动。用了两年了,速度咋越来越慢呀(有两三百台,有80%速度都下降了好多)?最关键是需要精确制动,机械制动老是坏,有没有好方法用电子方式制动?(驱动模块已封,只留有正反转控制线,电源线,电机线,电机霍尔线)请好心人帮忙,谢谢!~!!