并全部公开出版发行：①主持开发“工程图学多媒体辅助教学系统”(光盘),2001年由机械工业出版社,出版号为ISBN7-900066-66-7，该系统已发行10000 套。②主持开发了“机械制图学习指南”(光盘)，2000年由武汉测绘科技大学出版社出版发行,出版号为ISBN7-900604-33-2，该系统已发行3000套，已有46所高校使用了该系统。③主持开发了“现代工程图学辅助教学系统”(光盘)，2002年由湖北科学技术出版社出版发行，该系统已发行11500套，出版号为ISBN7-900315-24-1，全国有80多所高校购买了该系统，使用该系统的单位中既有重点大学如重庆大学、华南理工大学、合肥工业大学、西安交通大学、山东大学、吉林大学、中南大学、成都电子科技大学等，也有普通高校如河北工业大学、陕西理工学院、山东科技大学、北京联合大学、宁夏大学、华东船舶工业学院等，该系统2002年获教育部管理信息中心组织的“中国数字化教育高峰论坛会”全国多媒体课件大赛优秀奖。④主持开发了网络课程“工程制图多媒体辅助教学系统”，2004年由高等教育出版社作为教育科学 “十五”国家规划课题研究成果出版发行，ISBN7-89493-609-x。
主持省重点科研项目二项，重点攻关科研项目一项，省基金二项：①1999年主持省重点科研项目“面向21世纪工程图学多媒体教学辅助系统的研制与开发”，2000年结题，鉴定结论为国内领先水平，全国46所高校采用该成果；②2000年主持省重点科研项目“基于MDT的虚拟造型机械创新设计实践系统的研制与开发”，将结题；③2002年主持省科技厅重点科研攻关项目“精密轴承钢球表面质量数字化智能检测系统的研究”，研究经费25万元，④2003年主持“球形表面质量无损检测方法的研究”湖北省自然科学基金一项。⑤主持湖北省重点实验室开放基金“基于机器视觉布匹表面质量检测”。⑥2003年主持开发“园林制图”教育部网络课程建设项目一项，2003年10月通过结题验收。
作为主要研制人员省重点科研项目五项：①“基于数字图像处理的智能检测技术研究”，2001-2003年；②“油料多功能智能脱皮系统的研制与开发”，2001-2003年；③2004年武汉市晨光计划项目“水冷壁管定量无损检测方法和装备”；④省自然科学基金项目“基于超声导波的管道快速无损检测技术研究”；⑤教育厅创新科研团队项目“现役桥梁健康监测系统研究”。主持或作为主要研制人员的横向项目二项：①主持“数字化智能轴承钢球在线检测系统”的研制，经费5万元，三峡钢球厂，2002-2004年。②作为主要研制人员参加的国防预研项目“快速去污喷洒和快速成膜材料研究”，经费105万元，1999-2002年。
