谢谢您热情回答,PID的输出要是0-100%,那么控制器的参数是不是跟误差的范围有关啊,或者直接说怎么让他输出0-100%呢?谢谢
谢谢您的回答,比如我要控制直流电机,改变用PWM改变占空比,那么输出应该是啥?谢谢
追答PWM转换环节能够将对应的数据转化为对应输出频率的波形,一般PWM想要的输入是一个参考电压或者电流,PWM满波情况下的输出电压或电流,这样的话PID输出给PWM单元的就是一个电压量或者电流量就可以了
追问我的控制器输入是误差,但是要输出电压,这两个之间的转化要怎么做到呢
追答PID对输出什么不感兴趣,设计控制器的时候需要调节的是kp ki kd的参数让能保证稳定性的前提下提高快速性就可以了
追问控制器的输出要用来控制执行机构,步管他的输出不行啊
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