pid控制的输出量是一个0-100%的数吗？如果不是要怎样进行转化然后给执行机构。没分了，回答后按奖励分给上

如题所述

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第1个回答 2012-10-10

通常是将PID控制的输出量0-100%转化为对应的D/A需要的量程范围。如果输出的电压/电流对应是0-4095，则0对应0，100%对应4095。追问

谢谢您热情回答，PID的输出要是0-100%，那么控制器的参数是不是跟误差的范围有关啊，或者直接说怎么让他输出0-100%呢？谢谢

第2个回答 2012-10-10

输出的是什么东西要看PID控制器是怎样设计的，
一般在PID运算过程中为了精确的表示采用的都是浮点数，然而实际控制控制单元的由于有D/A转换环节需要进行变换为需要的整数输出。追问

谢谢您的回答，比如我要控制直流电机，改变用PWM改变占空比，那么输出应该是啥？谢谢

追答

PWM转换环节能够将对应的数据转化为对应输出频率的波形，一般PWM想要的输入是一个参考电压或者电流，PWM满波情况下的输出电压或电流，这样的话PID输出给PWM单元的就是一个电压量或者电流量就可以了

追问

我的控制器输入是误差，但是要输出电压，这两个之间的转化要怎么做到呢

追答

PID对输出什么不感兴趣，设计控制器的时候需要调节的是kp ki kd的参数让能保证稳定性的前提下提高快速性就可以了

追问

控制器的输出要用来控制执行机构，步管他的输出不行啊

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