我朋友帮别人开车在转弯处不小心挂到一辆非法营运的三轮车，翻了但是没有死人，到时已经及时打了交警队和阳光保险公司的电话人都来了，如今事已经结束交警队判的责任是八，可是保险公司只认7.并且不承认到时来过事发现场鉴定，有懂保险的人知道该怎么办吗？并且车主卖的保险是最高赔付30万的所有险种都买齐了通过交警大队签字理赔的可以报吗？