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    • 在simulink中的仿真，为什么用了PI还有稳态误差？

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    第1个回答  2012-07-12
    给定是斜坡信号吧……印象里PI调节器只能实现恒定给定的无静差跟踪。根据系统传递函数算下稳态误差看看……
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