如题安川电机是小功率的,急需PLC与伺服驱动器的接线图,最好在附送一些小程序,PLC控制XY两轴伺服电机做简单轨迹运动的程序,比如划三角形矩形等。我对电气控制知之甚少,做毕设,所以最好详细点!!拜谢!有类似的也行!邮箱[email protected] 拜谢!