於姓起源于今河南中部，早期主要活动于河南、山东等北方地区。在宋序《宋代百家姓》中排203位。目前，国家图书馆收藏的於姓族谱3部。
於姓的起源比较纯正，是黄帝的后裔，主要出自于姬姓和古代的复姓，据《世本》载，黄帝时有臣子名於则，发明了用麻编织的鞋子履，结束了古人光着脚的历史（中华远古108项伟大发明，第35项於则作鞋），因功大被封于於（今河南内乡），称为於则。於则的子孙后代以封地为姓，称为於氏。
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