新密的历史可以追溯到远古时代，据张振犁教授考证，浮戏山，即现在的伏羲山，是伏羲氏的故里，位于今新密市，是三皇之世典型的文化区域。新密曾有补国城的遗迹，伏羲还曾将女娲封国置于汝水之阳。浮戏山的名称也反映了这一历史，其主体在今河南密县，分支延伸至登封、巩义、荥阳等地。
五帝时期，新密在黄帝时期作为都城轩辕丘，位于现今新郑西北的古城寨，古城寨是黄帝时代的遗址，被认定为黄帝的居所。帝喾时期，新密是祝融氏活动的重要区域，祝融之墟被认为位于黄帝都城轩辕丘附近，且新密成为祝融之族的都城。
随着历史发展，新密在五帝后期至春秋时期，先后成为郐国和密国的都城，战国时归属韩国，后又短暂归属楚国。秦统一后，新密属于颍川郡。汉代沿袭秦制，新密属河南郡。东汉时期，新密隶属于河南尹。三国时，新密成为魏国司州河南郡的一部分。
晋朝时，新密归属司州荥阳郡，刘宋时归属荥阳郡，北魏孝文帝时期划分行政区域，新密曾分治于武陵城曲梁城，隶属于广武郡。隋朝时期，密县归属于郑州。唐朝，密州和两个县份（零水和洧源）设立，后废除。唐以后，新密历经多次行政区划变动，最终在1994年撤销密县，设立新密市，由郑州市代管。
新密市位于河南省中部的嵩山东麓，隶属省会郑州，处于北纬39°19′—34°40′、东经113°09′—113°41′之间，境内主要河流有贾鲁河，双洎河等，有汉、回、维吾尔等民族。辖4个街道、11个镇、2个乡，1个风景区管委会，总面积为1001平方公里，人口80余万人。