京杭大运河都曾有那些朝代修复过？
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材料一：据新华网报道,世人瞩目的中国南水北调工程历经数十年规划论证后，年内即将动工兴建，根据规划，其东线工程将利用古老的京杭大运河作为长江水北送的主要渠道。东线第一期工程静态投资320亿元，工期5年，主要通过京杭大运河向山东和江苏两省供水，工程规模为多年平均抽江水量89亿立方米，其中新增供水量39亿立方米。
材料二：千百年来，京杭大运河一直是中国重要的南北水上运输通道，对于国家的统一、经济的繁荣、文化的融合以及对外开放和国际交往都发挥过非常重要的作用。从历史上的"南粮北运"、"盐运"通道到现在的"北煤南运"干线以及防洪灌溉干流，这条古老的运河至今仍在中国的经济发展中发挥着巨大的作用。
阅读材料回答问题：
（1）你知道材料中提到的大运河都曾有过哪些朝代修过吗？请简要介绍一下。
（2）在历史上大运河都起过什么作用？现在大运河又在担负起什么新使命？