杜衍（978年―1057年3月17日），字世昌。越州山阴（今浙江绍兴）人。北宋名臣。
大中祥符元年（1008年），杜衍登进士第，补扬州观察推官，历知乾、扬、天雄、永兴、并等州军，以善辨狱闻。宋仁宗特召为御史中丞，兼判吏部流内铨，后改知审官院。宝元二年（1039年），复知永兴军。
庆历三年（1043年），任枢密使。庆历四年（1044年），拜同平章事，支持“庆历新政”，为相百日而罢，出知兖州。庆历七年（1047年），以太子少师致仕，累加至太子太师，封祁国公，退居南都共十年。
嘉v二年（1057年），杜衍去世，年八十。追赠司徒兼侍中，谥号“正献”。
杜衍善诗，工书法，正、行、草书皆有法，为世所重。《两宋名贤小集》收有《杜祁公摭稿》一卷，《全宋诗》录有其诗。
杜衍为政清廉，平时从不营殖私产，以至于致仕后，连几间像样的房子都没有，只好寄居在南京应天府（今河南商丘市）的回车院。宋代各地都建有回车院，有的作为官员卸任后等待接任者到来的临时住所，有的作为驿站，相当于官员招待所。杜衍在回车院一住就是十年，吃住简陋，却从无抱怨。杜衍不好酒，即便有客造访，也不过“粟饭一盂，杂以饼饵，他品不过两种”（宋代郑景望《蒙斋笔谈》），简简单单，丝毫没有玉食笙歌的做派。杜衍一向为人低调，退休后的他，更是朴实如田夫野老，有人劝他着居士服，他却说：“老而退休，哪能以高士自居呀！”他或出游，或读书，或吟诗，还开始练习草书，追求精神的丰富，不追求物质的奢华，过着清贫自乐的生活。去世时，戒其子殓以一枕一席，小塘庳家以葬。
然而，低调做人的他，在退休的日子里却发生了两件让人啼笑皆非的事情。
据宋代朱《萍洲可谈》记载，一次河南府（今河南洛阳市）举行宴会，杜衍应邀出席。酒席筵前，杜衍戴着居家便帽，穿着深色便装，端坐一隅，不作声响。
当时，有位本路的“运勾”到。大家纷纷向他打招呼。运勾少年得志，见只有一位老头既不打躬又不作揖，像钉子一样钉在凳子上不动，不禁火冒三丈，厉声问：“足下前任甚处？”杜衍头也不抬，轻声回答：“同中书门下平章事（宰相）。”年轻的官员顿时面红耳赤，呆若木鸡。
还有一次，一位新科进士被朝廷安排到边关出任副职，路经应天府，知府王举正得知他才华出众，年少登科，估计前途无量，便把府里那些“牙兵宝辔旌钺”全部安排出来，为这位新贵禁卫开路。应天府的街道上顿时热闹了起来，只见彩旗飘飘，鼓声阵阵，场面盛大，引得老百姓侧目围观，纷纷猜测这是哪位朝廷要员来视察。
正好杜衍出门归来，与新贵的队伍狭路相逢，无路可避，杜衍便拉下帽檐，竖起衣领，放慢马步，靠边让路。两个仆人也拉住马，停于路旁。然而，新贵却因杜衍一行没有下马而十分恼怒，没好气地问身边的随从，这是谁呀？随从回答，这是已致仕的宰相杜太师