要实现这样的功能，你可以使用一个双向可调速的电机控制器，并根据你的需求进行编程或调节。以下是一种可能的实现方式：
1. **双向可调速电机控制器：** 选择一个双向可调速的电机控制器，这种控制器可以控制电机的转向（正转和反转），并且可以调节电机的转速。确保所选的电机控制器能够适配你的40W电机。
2. **编程或调节设置：**
- 对于正转慢速：你可以通过编程或调节控制器的参数来实现。将控制器设置为正转，并且将转速调节到所需的慢速水平。具体的操作方法取决于你所选择的电机控制器的型号和功能。
- 对于反转全速：同样，通过编程或调节控制器的参数，将控制器设置为反转，并且将转速调节到最大速度。这样，电机在反转时就会以全速前进。
3. **测试和调整：** 完成设置后，进行测试以确保电机的正转慢速和反转全速的功能是否正常。根据需要对参数进行微调或调整，直到满足你的实际需求为止。
总的来说，选择适合的双向可调速电机控制器，并通过编程或调节设置，可以实现40W的调速电机在正转时可以调节慢转，在反转时可以全速前进的功能。