有限公司注销的程序如下所示：
1、股东会或者股东大会决议解散，公司经营管理发生严重困难，继续存续会使股东利益受到重大损失，通过其他途径不能解决的，持有公司全部股东表决权百分之十以上的股东，可以请求人民法院解散公司。或者基于其他原因解散公司；
2、公司成立清算组，清算组应当自成立之日起十日内通知债权人，并于六十日内在报纸上公告；
3、公司清算完毕后，申请注销登记即可。依据《公司法》第一百八十八条：公司清算结束后，清算组应当制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民法院确认，并报送公司登记机关，申请注销公司登记，公告公司终止。
《中华人民共和国公司法》第一百八十八条公司清算结束后，清算组应当制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民法院确认，并报送公司登记机关，申请注销公司登记，公告公司终止。