如果zigbee网络中存在两个协调器会怎么样？终端如何选择自己需要的网络？

Question

我个人的理解节点应该会根据panid来区分自己该加入哪一个网络。

谢谢。不过还有些不明白的地方。你的意思是子节点是不会主动寻找协调器的，而要等待协调器发出通知信息，然后再加入申请加入，而PANid是协调器产生的，那子节点不知道PANid怎么加入网络呢？都不在那个网络里，怎么接收协调器的信息呢？我看到的代码是子节点和协调器都有相同的PANID配置，子节点先尝试加入网络，然后等待协调器发出通知信息，然后子节点发出申请信息回应。我对cluster Id的理解是相当于指令的意思，应该是不同的profile里面就定义好了各个cluster Id的意思，和组网有关系么？

Answer 1

一个zigbee网络只有唯一的一个协调器，具有唯一的标示符。当一个全功能设备启动时先要能量检测或CCA检测有没有网络的存在，如果已经存在网络，它作为子设备加入这个网络，如果不存在，它则作为一个协调器建网。在ZIGBEE网络里，协调器和路由器都是FFD设备，硬件结构几乎完成一样，只不过实现的功能不同。在看看上面那人说的树形结构网络。