1957年1月，原郴县中心站从衡阳总站分出，设立湖南省公路厅运输局郴县总站。
1957年9月，郴县总站与郴县养路总段合并成立郴县专区公路运输局；辖郴县、桂阳、耒阳、汝城、临武、五个工区，九、十、十五三个车队，郴县、白石渡、零陵三个保养车间，零陵、白石渡两个中心站，同月，召开第一次党代会。
1958年8月16日，撤销临武保养站。
11月27日，在耒阳成立汽车技术学校。
1959年1月，由省管下放专区管理，同年10月仍收回省管。
4月，成立郴县汽车修配厂，耒阳保养站改为耒阳保修车间。
10月更名为湖南省交通厅公路运输管理局郴县运输局，公路养护部分划出另成立养路总段。
12月召开第二次党代会。
下半年开展“安全、节约，车吨月产万吨公里，十万公里无大修”群众运动。
1960年2月10日，在临武开办汽车司机、拖拉机手培训班。
9月，更名为湖南省交通厅公路运输管理局郴州运输局，四季度开展“多拖、满载、优质、低耗、车吨日产千吨公里”竞赛。
1961年1月，在嘉禾开办汽车司机培训班，撤销郴县中心站，郴州市汽车站货运部分划出，成立郴州市汽车货站。
9月1日，在郴州市郊高壁设立局机关农场；
25日在郴州成立司机轮训班。
10月9日至12日，召开第一届职代会第一次会议。
1962年1月恢复郴州中心站；
同月召开第三次党代会。
1963年4月8日至12日召开第二届职代会第一次会议。
1964年7月6日至11日召开第三届职代会第一次会议。
12月更名为湖南省汽车运输公司郴州分公司；撤销零办事外，设立零陵中心站和道县、蓝山管理站、原代管的郴州、耒阳装卸队列入公司正式编制。
1965年2月，在耒阳开办汽车司机培训班。
5月，召开第四次党代会。
6月，省公司在我司召开全省汽车保修技术革新经验交流会。
1966年1月，在地委党校举办汽车司机培训班。
4月召开第五次党代会。
5月3日至6日召开第四届职代会第一次会议。从第二季度开始，不再代管零陵中心站。
1967年10月，中交直属第六分公司五车队在郴州成立，由郴州分公司代管。
1968年10月，成立分公司革命委员会。
1969年1月，与地区交通局，公路总段，帆运处，车辆监理所，专区汽车修配厂、粮运五中队、林汽二中队、汽车配件公司等10个单位合并，成立郴州地区交通运输服务站。
12月15日，全司举行第一次运输大会战，“学大庆，学涟钢”群众运动蓬勃开展。
1970年1月，地区交通运输服务站撤销，原郴州汽车运输分公司更名为湖南省交通运输公司郴州地区公司，二十六车队改为一连，三十车人改为二连，粮运五车队改为四连。
4月，四连改为二十五连，一连改为二十六连，二十七车队改为二十七连，二十八车队改为二十八连，二连改为二十九连，中交五车队改为中交四连。
1971年4月，召开第六次党代会。
下半年，子弟学校成立。
1972年在嘉禾塘村圩举办司机培训班。
4月，省陆公司在红岩（白石渡 下同）保养厂召开全省陆运系统交通工业和保修机具工作会议。
1973年郴州保养厂与省修配公司郴州大修厂合并为郴州汽车修配厂。
1月，所属车队编号变更，26车队改为33车队，25车队改为34车队，27车队改为35车队，28车队改为36车队，29车队改为37车队。
3月成立桂阳、鲤鱼江管理站，新建38车队，建制鲤鱼江。
12月更名为湖南省汽车运输公司郴州地区公司。
1974年2月，更名为湖南省汽车运输公司郴州公司。
10月11日至20日中央交通部在红岩召开全国交通系统汽车保修机具技术革新经验交流会议，会议结束后全国8000余人来红岩厂参观。
1975年1月，成立知青办公室；34车队中原粮运五车队的30部车退回粮食局。
6月，中交四车队改为39车队，同时成立桂阳保养厂。
9月，35车队中的客车划出，新成立40车队，建制白石渡。
1976年4月，省经委在红岩保养厂召开全省保修技术革新经验交流会。
1977年1月，省委授予红岩保养厂“工业学大庆红旗单位”称号。
4月，红岩厂出席全国工业学大庆代表大会，并被中央命名为“大庆式企业”。
10月成立82车队，建制郴州。
1978年12月，撤销红岩、耒阳、桂阳、鲤鱼江管理站，各车队、保养厂、县站和子弟学校升为科级单位，单位干部，正职正科级、副职副科级。 1979年1月，34车队由马田迁永兴，与永兴站合并成立34站队；
1月召开第七次党代会并设立纪律检查委员会。
8月，更名为湖南省汽车运输管理局郴州公司，取消“革委会”称谓。
11月，40站队出席全国交通安全工作会议，年底被评为省“工业学大庆先进集体”。
12月，恢复红岩、耒阳、桂阳管理站，为公司派出机构。
1980年2月成立运输服务社。
3月24日至26日第五届职代会第一次会议召开。
12月，耒阳36车队中货车部分划出，组建83车队，桂阳39车队中货车部分划出组建84车队。
4月，湘煤一中队并入公司。
1981年6月，干部收回省交通厅管理。
9月，全司各车队编号变更，33车队改为101车队，39车队改为103车队，40车队改为104车队，34车队改为105车队，37车队改为106车队，35车队改为107车队，38车队改为108车队，83车队改为109车队，84车队改为110车队，82车队改为111车队。
1982年8月30日，首届电大班在职工培训班开学；
公司被列为省重点整顿企业之一（1984年省厅验收合格）。
9月，成立职工培训班，撤销运输服务社，成立劳动服务公司。
10月，撤销供应科，成立供应站。
11月，在汝城建112车队。
12月，召开第八次党代会。
1983年3月耒阳管理站及所属站、队、厂移交衡阳公司管辖。
1984年1月，撤销桂阳、白石渡管理站，成立桂阳、宜章支公司。
4月，成立汝城、桂东、临武、嘉禾、安仁县公司和郴州客运公司、郴州货运公司。将宜章、桂阳、永兴、鲤鱼江支公司分别改为县公司。
4月23日至25日第六届职代会第一次会议召开。
7月，成立102、109、113、114、115、116、120车队。
12月，撤销120车队。
1985年3月，撤销职工培训班，成立职工学校。
4月，将宜章县公司分为宜章客运公司（建制宜章城关）和宜章货运公司。
1986年更名为湖南省汽车运输公司郴州分公司。
1987年1月，实行经理责任制。
4月，对基层干部实行聘任制。
4月27-29日第七届职代会第一次会议召开。
7月，郴州行署公安处汽运公安科成立，下辖6个车站派出所，4个执勤室。
10月，下放地区管理，更名为湖南郴州地区汽车运输公司。
1988年6月成立零担货运站。
11月，公司召开第九次党代会。同月成立120旅游车队。
1989年3月，撤销宜章货运公司，成立白石渡分公司。
5月，所属县公司一律更名为分公司。
1990年6月，成立马田分公司和118车队。
1991年8月，根据省运管局统一部署，在全司开展社教反贪活动。
12月召开第十次党代会。
12月19日至21日第八届职代会第一次会议召开。
1992年在全司开展“城市社会主义思想教育活动”，并被地委评为“城市社会主义思想教育先进单位”。
8月成立通达实业开发总公司。
10月，企业转换经营机制，在全司实行单车承包经营。
12月，成立职工生活服务公司。
1993年3月8日，马家坪小商品批发市场第一期工程正式动工兴建，8月8日建成隆重开业。
1994年2月，撤销能源站，成立石油供销公司。
4月，零担货运站改为零担货运公司。
7月马家坪商品批发市场第二期工程开工，公司机关办公楼拆迁。
9月28日，出租车公司成立。
9月在郴州工业学校开办中专班，37人参加学习。
12月，马家坪商品批发市场第三期工程动工。
12月9-10日，第九届职代会第一次会议召开。
1995年6月6日，更名为湖南郴州市汽车运输总公司。
同月成立“一汽郴州服务站”。
7月10日，总公司各科室改为处室。
10月，成立旅游公司。
11月，成立海关监管专业运输车队。
11月16日至17日，第十一次党代会召开。
12月1日至2日，第九届职代会第二次大会召开，荣获省“老龄工作先进单位”称号。
1996年公司实行全员劳动合同制。
1月，马家坪商品批发市场获“全省文明市场”称号。
1月9日，马家坪副食水果批发市场开业。
7月16日，苏仙旅行社开业。
8月5日，郴州货运公司与零担货运公司合并为货运零担公司。
8月8日，总公司机关迁入新落成的零担货运大楼办公。
10月18日，客运停车场正式投入营运。
10月26日至27日总公司第九届职代会第三次大会召开。
96年，党委书记高石峰被授予省“优秀企业思想政治工作者”，总经理宋建国被授予市“优秀企业家”称号。
1997年1月，省经贸委授予“1996年度安全生产优秀单位”称号，市委、市政府授予“思想政治工作优秀企业”称号。
3月，市委授予“优秀领导班子”，“宣传思想工作先进单位”称号。
2月，修配厂合并到“一汽服务站”，在原厂内，组建“马家坪副食水果批发市场”。
3月开始在全司公开选拔后备经济管理干部，其中40名青年职工入选，送往市委党校学习，并到上海、杭州、广东、广西等地挂职锻炼。
5月18日机动配件城隆重开业。
6月18日，郴桂路客运文明示范班线正式开行。
2011年度：
2月28日上午，柿竹园区内车站腰鼓声声，礼炮齐鸣，我司天鹰旅游车队与柿竹园公司职工上下班公交车移交仪式在这里隆重举行。
3月10日上午，全司2011年春运总结表彰大会在集团总部6楼会议室召开，全司圆满完成了收入不低于去年，安全好于去年的既定任务。
3月29日，我司股东会2011年第一次会议在集团公司总部六楼会议室隆重召开，安排部署2011年工作。
4月8日上午11时，我司与资兴市人民政府在资兴市明珠宾馆一楼会议室，隆重举行资兴市城市公交发展合作框架签约仪式。11月25日上午，我司在资兴市住建局三楼会议室举行协议签约仪式，成功兼并资兴市公共汽车公司。
4月21日，郴州汽车总站成立“福星”服务班，11位成员与访司经理何晖一道代表郴州汽车总站向社会公开承诺：将用更优质的服务来造福全市人民。省公路运输管理局局长谭衡鸣为该班授牌。
4月22日，全省创“群众满意客运站”现场经验交流会在我司天湖大酒店十一楼会议室隆重召开。会上，我司郴州汽车总站创“群众满意客运站”经验受推广，省公路运输管理局局长谭衡鸣作重要讲话，对我司所做的工作表示充分肯定，并鼓励大家继续努力，力争打造“群众满意客运站”的品牌形象。
6月中旬，在2010年度全省二级以上道路客运站质量信誉考核、服务质量等级质量信誉考核中，我司郴州汽车总站、郴州天龙汽车站被评为一级甲等客运站，安仁汽车站、资兴汽车总站、宜章汽车站、嘉禾汽车站、临武汽车站、桂阳汽车站、永兴银都汽车站被评为二级甲等客运站，永兴汽车站、汝城汽车站、桂东汽车站被评为二级乙等客运站。11月下旬，2011年湖南创“群众满意客运站”评选结果公示，郴州汽车总站、天龙汽车站、嘉禾汽车站荣获2011年度“湖南省群众满意客运站”称号。同时，总站“福星服务班”获“湖南省道路运输客运站明星服务班”，总站经理何晖获“湖南省道路运输客运站优秀站长”。
9月7日上午，我司与湖南中油管道燃气有限公司在郴州雄森国际假日酒店五楼会议室签订CNG项目合作意向协议，标志着我司正式进入天然气领域。
11月10日上午，我司郴州城际大巴客运站在建设工地旁隆重举行奠基仪式，该站是按照部颁一级甲等客运站，建成后将成为郴州市重要交通枢纽中心。
11月15日上午，郴州友阿城市综合体项目签约仪式在郴州华天大酒店湖南厅举行，我司与湖南友谊阿波罗商业股份有限公司、湖南熹华投资有限公司签署三方合作框架协议，我司郴州汽车总站开发进入实质性阶段。
12月22日上午9:18，郴州至桂阳城际公交开通仪式分别在郴州天通汽车站站前广场和桂阳欧阳海广场隆重举行。为确保郴州至桂阳城际公交线路正常营运，我司投资设立了郴州福城巴士公共交通有限公司专门负责，该线路编号定为101路公交线，由原郴州至桂阳道路普通客运班线改造成沿途停靠公交线路，春节前利用现有车辆经营，按10对10投入运力，春节后将全面更新新型环保绿色燃气公交车。
