不可以只踩刹车，会导致熄火。
判断离合器是否处于半联动状态
1、发动机声音变小，转速表转速明显下降；
2、车辆抖动，且有轻微前冲的趋势；
3、离合器有轻微顶脚的感觉；
一、看转速
【方法】在缓慢抬离合的过程中，注意看仪表盘的转速表。
在未联动时，转速大概稳定在800~1000转/秒（R/S），在到达半联动的时候，指针会出现一个明显降低。对于爬坡起步来说，这就是松刹车的时机。
二、听声音
稍微熟练一些了，就可以凭借声音来判断半联动。
【方法】缓慢抬离合，注意听发动机的声音，到达半联动时，发动机的声音会突然变得低沉。
三、看抖动
如果感觉车身的抖动、上翘，再配合听声音，可以轻松判断半联动。
【方法】当到达半联动时，会感觉到车身会在抖动，不过也要注意如果抖得太厉害一定要及时松刹车，不然会熄火，这个只要多练习就能掌握了。
扩展资料:
上坡定点技巧
考试开始后，换一档，松手刹，轻放离合器，车辆稳定后上斜坡，尽量靠边线30公分内，尽量控制离合器，保持车辆速度越慢越好，定点停车利用参照物对着标杆，保证车头对齐标杆，这样定点就到位了。
定点到位后，将手刹用力拉起，然后再多拉两次，确保手刹已经拉紧，这时右脚慢慢松开刹车，感觉车不会再向下溜时，说明手刹已经拉紧可将右脚移到油门上。
车辆定点后起步是关键，切记不要紧张，一步步来操作。
首先是按住手刹开关，其次是轻踩油门，看仪表，发动机转速达到3000转左右就将油门控制住，这时就慢慢的松离合，在松离合的时候，一定要注意观察车头，耳朵要注意听声音；
当离合器松到一定程度时，车头已经在翘动却又无法前进的时候，发动机转速就会慢慢下降，车的声音变小，即将失火，这时就要把油门再踩大一些，看仪表，发动机转速飙到2000以上的时候，轻轻的将手刹放掉；
离合器不松完也没关系，这时车辆就会慢慢的上斜坡，当你手刹放完的时候，将离合器也松开，这时保持起步前的油门就可以100%上半坡，不会失火或倒溜。
参考资料:百度百科-半坡起步