根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，中型客车是指座位数在10座以上、19座以下的客运车辆。中型载货汽车的车长应大于等于6米，总质量应大于等于4500千克且小于12000千克，方可挂黄牌。以下是符合以上条件的车辆类型：
大型汽车，包括载货汽车、专项作业车、半挂牵引车和电车。
挂车号牌，包括全挂车和不与牵引车固定使用的半挂车。
普通摩托车号牌，包括普通二轮摩托车和普通三轮摩托车。
低速车号牌，包括低速载货汽车、三轮汽车和轮式自行机械车。
普通M2类轻型客车。
大中型客车。
载重1.0吨以上载货汽车。
教练汽车号牌，用于教练用汽车。
教练摩托车号牌，用于教练用摩托车。
以上是上黄牌的车辆类型，如果您还有其他疑问，请继续提问。