一、颜色不同
褐色：褐色是处于红色和黄色之间的一种颜色。
咖啡色：咖啡色是和咖啡相似的颜色。
棕色：棕色是适中的暗淡和适度的浅红色。
二、RGB数值不同
褐色：褐色的RGB数值为（150，75，0）
咖啡色：咖啡色的RGB数值为（96，56，17）
棕色：棕色的RGB数值为（128，64，0）
三、CMYK数值不同
褐色：褐色的CMYK数值为（0，50，100，41）
咖啡色：咖啡色的CMYK数值为（59，76，100，39）
棕色：棕色的CMYK数值为（51，79，100，23）
参考资料来源：百度百科-褐色
百度百科-咖啡色
百度百科-棕色