第1个回答 推荐于2018-11-08
只要伺服的电子齿轮比设置好，
脉冲算法根本不需考虑，
比如我需要PLC发一个脉冲，电机移动1毫米，
上位机只需要发一个脉冲给伺服驱动器，
电机移动（1×电子齿轮比）个脉冲=1毫米
电子齿轮比是跟个人需要的运动，机械轮子相关的，也就是电机转一圈，载物台实际运动多少距离，中间可能有减速机构，也可能是圆周运动
可以看看电子齿轮比设置方法。
实现方法，使用PLC位置控制指令，PLC厂家不一样，功能相同指令不一样，
主要控制2个参数，1，发脉冲的频率，也就是速度，
2，发的脉冲总数，也就是移动距离，本回答被网友采纳