有，不过目前为止只是部分建成通车。宝鸡到汉中高速是银川至昆明国家高速G85的一段，也是陕西省“2367”高速公路网中3条南北纵线之一定（边）汉（中）线的重要组成部分。目前，宝鸡—坪坎正在筹建，坪坎—汉中正在建设。
从宝鸡开车到汉中的总行程里数为420.5公里，开车时间需要5小时15分钟，油费约267元，经过高速公路收费站的总过路费约150元
宝鸡到汉中没有直达高速，需要取道西安
驾车路线：全程约400.8公里
起点：宝鸡市
1.宝鸡市内驾车方案
1) 从起点向正西方向出发，沿行政大道行驶1.1公里，过左侧的宝鸡市教育中心约120米后，稍向左转进入大庆路
2) 沿大庆路行驶2.2公里，进入斗中路
3) 沿斗中路行驶480米，左转上匝道
2.沿匝道行驶1.4公里，直行进入连霍高速公路
3.沿连霍高速公路行驶136.6公里，朝G5/户县/汉中方向，稍向右转进入沣渭立交
4.沿沣渭立交行驶710米，直行进入西咸北环高速公路
5.沿西咸北环高速公路行驶13.6公里，朝G5/户县/汉中方向，稍向右转进入户县东立交
6.沿户县东立交行驶460米，直行进入京昆高速公路
7.沿京昆高速公路行驶236.3公里，过冷水河大桥，在汉中/南郑/G108/S211出口，稍向右转进入汉中立交
8.沿汉中立交行驶740米，直行进入南郑大道
9.汉中市内驾车方案
1) 沿南郑大道行驶370米，在第1个出口，右转进入南郑大道
2) 沿南郑大道行驶1.8公里，过右侧的吴记商行约140米后，直行进入南郑大道
3) 沿南郑大道行驶110米，在第2个出口，朝汉中市区方向，左转进入天汉大道
4) 沿天汉大道行驶4.2公里，进入民主街
5) 沿民主街行驶250米，左转
6) 行驶50米，到达终点(在道路左侧)
终点：汉中市