中国历史上有这样一位霸主，他曾在管仲的建议下实行“尊王攘夷”的政策，援助燕国，追击山戎，划沟为界，赠土地于燕。在女儿哀姜引发庆父之乱时，齐桓公选择了大义灭亲帮助鲁国稳定政局。
这位有名的霸主便是姜姓齐国第十六任国君，齐桓公。
齐襄公政变遇害
齐桓公的兄长齐襄公是春秋时期齐国的第十四位国君，他在位期间曾派遣大臣连称、管至父到葵丘驻守，并且约定在明年瓜熟时节就派人替换。然而到了齐襄公十二年，连称和管至父左等右等怎么也等不来齐襄公派人来替换。原本两人以为是齐襄公忘了，但派去请求换人的使臣却告诉两人齐襄公根本不同意换人。愤怒之下两人决定推翻齐襄公的统治，两人利用齐襄公的父亲非常宠爱的侄子公孙无知发动叛乱。
到了十二月份，齐襄公到姑棼游玩，在贝丘打猎时因受到野猪的惊吓，从车上掉下来将脚摔伤。得到这个消息后，公孙无知等人率众袭击了齐襄公。进入房间公孙无知将躺在床上的孟阳杀死后，观察样貌发现并不是齐桓公，于是私下搜寻一眼看到了齐襄公的脚露出在门下边，便提剑杀死了齐襄公，自立为国君。
继承人选
然而公孙无知的国君宝座还没坐多久，在出游雍林的时候被当地居民刺杀。于是齐国又要面对选择新的国君的局面，根据“父死子继，兄终弟及”的制度，新的国君人选有两个，一个是公子纠，一个是公子小白。但这两人当时因为怕齐襄公下黑手，一个跑到了鲁国，一个跑到了莒国。
公子小白
公子纠得知自己能够继承国君之位，相当高兴，但是他身在鲁国，比不了公子小白身在莒国距离齐国相当近，于是决定派人截杀公子小白。此时的公子小白尚不知道公子纠正打算截杀他，还兴高采烈地率着车队往齐国赶。
正是此时，管仲冲了出来，拉弓搭箭射向公子小白，公子小白惨叫一声口吐鲜血倒在地上，看起来是死了。管仲确定公子小白死了就匆忙离开回去告诉公子纠公子小白已死。但智者千虑必有一失，那一箭并没有射死公子小白，箭支卡在了他的衣带钩上，于是在管仲离开后就抄小道去了齐国，成为了齐国新的国君——齐桓公。
结语
齐襄公的谎言让连称、管至父产生叛乱之心，新上任的公孙无知又早早离世让齐国群龙无首陷入混乱，两位继承人中的公子纠也在运气和大意中败给了公子小白。箭支射在衣袋扣上是公子小白的运气，但急中生智却是公子小白的智慧，他能当上国君名副其实。