一、性质不同
1、王爷：中国封建时代封号。
2、阿哥：是一个满族俗语。
3、贝勒：是金国爵名。
二、称呼对象不同
1、王爷：封建时代尊称有王爵封号的人。不一定是王公贵族出身。拥有王爵封号的人还包括对国家和民族有贡献的平民被授予称号，如韩信等。
2、阿哥：对兄长子辈的互称，清代没有成年的皇子，也指对年纪跟自己相近的男子表示亲热的称呼，尤其是某些少数民族地区年轻未婚女子对自己异性朋友的称呼。
3、贝勒：满族贵族的称号。
三、地位不同
王爷的社会地位最高，其次为阿哥，最后是贝勒。
参考资料来源：
百度百科-王爷
百度百科-阿哥
百度百科-贝勒