在法律上，过失与过错都属于行为人主观方面的错误，二者的区别主要在于概念的不同，过错包括故意和过失二个概念，过失只是过错中的一种表现形式。
故意，是指行为人明知或应当明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种危害结果发生的主观心态。故意又可分为直接故意和间接故意二种：希望这种危害结果发生的属于直接故意，虽不希望但放任这种危害结果发生的则属于间接故意。
过失，是指行为人应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见而轻信能够避免，以致发生这种结果的。其中，因为疏忽大意而没有预见的过失属于疏忽大意的过失，已经预见而轻信能够避免则属于过于自信的过失。
扩展资料：
过错责任原则也叫过失责任原则，它是以行为人主观上的过错为承担民事责任的基本条件的认定责任的准则。按过错责任原则，行为人仅在有过错的情况下，才承担民事责任。没有过错，就不承担民事责任。 我国《民法通则》第106条第2款规定，公民、法人由于过错侵害国家的、集体的，侵犯他人财产、人身的，应当承担民事责任。可见，在法律没有特别规定的情况下，都适用过错责任原则。
过错责任原则包含以下含义：
第一，它以行为人的过错作为责任的构成要件，行为人具有故意或者过失才可能承担侵权责任。
第二，它以行为人的过错程度作为确定责任形式、责任范围的依据。
在过错责任原则中，不仅要考虑行为人的过错，往往也会考虑受害人的过错或者第三人的过错。如果受害人或者第三人对损害的发生也存在过错的话，则要根据过错程度来分担损失，因此可能减轻甚至抵消行为人承担的责任。在共同侵权的场合，共同侵权人的过错程度甚至可能成为其内部分损失的依据。
参考资料：百度百科-过错责任原则