港澳通行证过期了，续签可以前往当地入境管理局续签，也可以自助机上续签。
1、前往当地入境管理局续签
根据公安部出入境管理局规定，在港澳通行证过期之后，想要续签，则需要带齐证件到当地出入境管理局进行新证更换。携带旧的港澳通行证（需要归还），以及户口本、身份证的复印件和原件、复印件和办理新证件的时候是一致的，照片。
前往户口所在地的公安局出入境管理处，进行换证办理。本次换证的时间要比新办证的时间要长，大概15天左右。在港澳通行证有效期快要到期前进行续签操作。相比到期换新证，续签的优点是：可以代办、时间周期短，一般一天即可。
2、自助机上续签
港澳通行证过期了可以直接在自助机上进行续签。需要准备的材料有：身份证和户口簿原件、身份证正反面复印件一份、户口簿主页和办理人页面复印件一份、照片两张。
如果想要快速办理节省时间的话可以通过出入境自助办证一体机来办理，出入境自助办证一体机的立即签注功能，免除了申请人填写申请表格、二次到现场、排队缴费等繁琐步骤，全体24小时开放，可以即签即取。
港澳通行证的有效期限
1、证件有效期
往来港澳通行证有效期5年。2014年9月15日，全面启用电子往来港澳通行证规定，成年人电子往来港澳通行证有效期延长为10年，对未满16周岁的仍签发5年有效通行证。现用的本式往来港澳通行证将于2019年9月13日全部失效。
2、签注有效期
内地居民往来港澳签注分为6个种类，即个人旅游（G）、探亲（T）、商务（S）、团队旅游（L）、其他（Q）、逗留（D）根据申请事由分类签发。其中香港G签和L签的有效期都为：3个月1次、3个月2次、1年1次、1年2次四种有效签注。澳门签注只有3个月1次、1年1次申请。签注规定每次在香港或者澳门逗留不超过7天，一进一出算一次。
3、签注有效期的解释
以1年1次为例，不是表示1年内只能去1次，而是指该签注的有效期为1年，在1年以内往返过港澳后，还可以再次申请签注，申请次数没有限制。如果1年内不去，则该签注过期无效，可再次申请。
以上内容参考：百度百科-中华人民共和国往来港澳通行证