皮卡车能否进入城市，取决于所在城市的规定。在大部分城市，皮卡是允许进入的，只有少数城市的市区有限制。以下是关于我国主要城市对皮卡车的限制：
1、北京:皮卡解禁大潮下，作为首都的北京却在2020年发布了最严苛的皮卡限制令，昌平、朝阳、延庆、门头沟、房山、石景山、海淀、通州、大兴等9个多区县先后发文，公布关于轻型货车的限行措施，2021年1月1日起，9地限行令正式生效，皮卡车无缘在北京六环以内行驶。一直到现在，北京大部分区域依然严禁皮卡驶入。
2、广州:2022年6月，广东省政府首次提出皮卡解禁，随后，汕头、东莞、清远、佛山等地积极响应政策，就连超大城市深圳也大面积减少了皮卡禁行区域，皮卡以轻型多用途货车的身份独立存在的趋势更加明显。不过，相比长三角的果断，皮卡大省在皮卡解禁的推进上还是有些"扭捏”，省会广州更是迟迟没有全面放开，让皮卡解禁效果有些打折。除此之外，广东省内只有三分之一的城市明确放开皮卡进城，全省解禁进度较慢。
3、杭州: 2022年，长三角地区率先响应国务院关于皮卡解禁的政策号召，其中，安徽、江苏先后推进全省皮卡进城，推动了华东区域迅速崛起。同时，浙江嘉兴、台州、衢州、温州、舟山、金华等地也全面放开了皮卡进域，不过，作为浙江省会城市，杭州却迟迟没有表态，邻居湖州同样没有跟进，成为浙江省内为数不多尚未解禁的城市。
4、成都:2022年，四川省多市发文放宽皮卡进城限制，实现省内大面积皮卡解禁。根据四川公安要求，城区常住人口300万以下的城市全面取消皮卡车进城限制，城区常住人口300万以上的城市除特殊时段和特殊区域外取消皮卡车进城限制，随后，省会成都发布通知表示“除特殊时段、特殊区域外，取消或放宽皮卡车进城限制”，释放皮卡解禁信号，但截止目前成都并未出台具体执行措施.
有车提示:总体来看，除了北京之外，全国绝大部分地区都对皮卡通行路权做了大范围放宽，不过，陕西省、贵州省、浙江省等地区全省解禁的范围仍不够彻底，而在上海、昆明、西安、郑州等一线城市，管理部门也更多采取了放宽皮卡通行要求而非全面放开的方式，来亚衡皮卡解禁和道路交通压力。