广东十虎是近代中国历史的产物，源自清代末年社会动荡的特殊时期。那时，清政府无力维护社会秩序，广东作为南方省份，治安状况尤为严峻，民间为自保，武风大盛。各村镇行会纷纷聘请武艺高强的武师任教，一方面保护自身，另一方面也借此强健子弟体质。广州成为武馆聚集地，各馆间竞争激烈，踢馆与公开挑战成为常态。在这种残酷竞争中，只有真正有实力的武师才能在广东立足，甚至打出名声。这种环境推动了南派拳术的蓬勃发展，许多现今广为流传的南拳就源于此时期。
然而，武力高强并不一定赢得所有人的尊敬。在道德标准中，行为端正的武师才会受人景仰，那些以武欺人者往往会受到唾弃，被视为恶霸。广东十虎中的英雄人物，正是那些既拥有绝技又行侠仗义的民间英雄，他们备受百姓敬仰。
在清末，广东有十位被誉为武林怪杰的武师，他们的名字在《武坛二虎》中被提及，他们是王隐林、黄澄可、苏黑虎、黄麒英、黎仁超、苏乞儿、黄飞鸿、铁桥三、铁指陈、谭济鹤。他们的事迹和功绩，体现了那个时代的侠义精神与武术精髓。
黄澄可广东十虎之一，生性善良，宅心仁厚，天资聪敏，乐於助人。