关于摩擦力,下面说法正确的是( ) A.摩擦力的方向总是和物体的运动方向相反 B.相互压紧、接触面粗糙的物体之间总有摩擦力 C.相互接触的物体之间,压力增大,摩擦力一定增大 D.静止的物体可能受滑动摩擦力的作用