笔杆上热转印有毛边的原因可能有以下几种：
热转印纸张裁剪不整齐：如果热转印纸张裁剪不整齐，就会在边缘留下毛边。
热转印时间过长：如果热转印时间过长，热转印膜就会融化，导致边缘出现毛边。
热转印温度过高：如果热转印温度过高，热转印膜就会融化，导致边缘出现毛边。
热转印压力过大：如果热转印压力过大，热转印膜就会被压变形，导致边缘出现毛边。
热转印膜与笔杆材质不匹配：如果热转印膜与笔杆材质不匹配，就会导致热转印效果不佳，出现毛边。
以下是一些解决笔杆热转印毛边的方法：
使用锋利的刀具裁剪热转印纸张，确保边缘整齐。
严格控制热转印时间，避免过长。
设置合适的热转印温度，避免过高。
调整热转印压力，避免过大。
选择与笔杆材质匹配的热转印膜。