1、导航系统技术原理区别：一类卫星导航系统是采用多普勒测速原理，即利用测量导航信号的多普勒频移来求出距离变化率进行导航定位。另一类卫星导航系统采用时间测距原理，即利用测量导航信号传播时间来求出距离进行导航定位，大多数卫星导航系统都采用这种方式，包括三代北斗导航卫星。
2、导航覆盖范围区别：根据导航卫星的信号覆盖范围，卫星导航系统还可分为区域性卫星导航系统和全球性卫星导航系统，我国的北斗一号，二号卫星导航系统以及日本，印度的卫星导航系统等属于前者，美国，俄罗斯，欧洲和我国的北斗三号卫星导航系统属于后者。
3、导航卫星轨道不同：导航卫星还可根据卫星的轨道高度，分成近地轨道、地球中圆轨道、倾斜地球同步轨道和地球静止轨道导航卫星几种。我国北斗一号为地球静止轨道导航卫星，而北斗二号和三号导航星座都由地球中圆轨道导航卫星，倾斜地球同步轨道导航卫星和地球静止轨道导航卫星组成。
扩展资料：
注意事项：
北斗一号系统原创性地提出双星定位方法，打破国外技术垄断，建立了国际上首个基于双星定位原理的区域有源卫星定位系统。该星座的短报文服务在国际导航领域独一无二，在汶川地震等国家重大事件中发挥了至关重要作用。短报文服务作为北斗的特色，在后续北斗卫星中保留了下来，为许多国家开展导航卫星研制提供了启发。
北斗二号系统突破了区域混合导航星座构建、高精度时空基准建立的关键技术，实现了星载原子钟国产化，并在国际上首次实现混合星座区域卫星导航系统。该系统建成后，其各项技术指标均与国际先进水平相当。
中共中央，国务院，中央军委对北斗区域卫星导航系统的建成给予了高度评价，称该系统建成并投入使用，是国家和军队信息化建设的重要里程碑，是对我国经济社会发展的重要贡献。
参考资料来源：人民网-北斗卫星导航系统的前世今生
参考资料来源：百度百科-北斗卫星导航系统