蔡米特轮式装甲车家族是一个由多种型号组成的系列，其中包括了不同功能的车辆。V-200型号是系列的起点，V-300型装甲人员输送车可搭载4到5名乘员，配置了单人或双人炮塔。单人炮塔装备了厄利空的GAD-AOA型20mm机关炮，双人炮塔则有BRAVIA、法国SAMM S530或ESD TA-20炮塔，配备相应的火炮和并列机枪。
V-400火力支援车升级了火力，采用双人炮塔，装备1门梅卡90mm火炮和7.62mm并列机枪，炮塔具备360°旋转和宽广的火力范围。葡萄牙在1983年还尝试了不同炮塔的组合，如Lynx 90炮塔和Bofors火炮。V-500指挥通信车则承担指挥和通信任务，具备独立的作战能力。
V-600和V-700进一步扩展了系列的多功能性，V-600是81mm或120mm自行迫击炮，而V-700则专门用于发射霍特或斯维费尔反坦克导弹。这两款车都体现了其战术机动性和火力支援的灵活性。
V-800和V-900作为医疗支持车辆，分别是救护车和抢救车，为战场上的紧急医疗救援提供了保障。最后，V-1000型车专为国内安全任务设计，可安装多样化的武器，如水枪，以适应不同场景的需求。
总的来说，蔡米特轮式装甲车系列展示了其在不同任务环境下的适应性和多面性，每一款车都扮演着重要的角色，以满足军队在战场上的多元化需求。
蔡米特(4×4)是葡萄牙BRAVIA公司仿照美国1964年生产的康曼多(4×4)多用途装甲车系列而研制的一种轮式装甲人员输送车，于1966年完成样车后投产，至1981年总产量已超过400辆。葡萄牙陆军装备79辆。该车能水陆两用，水上行驶靠车轮划水，前轮为转向轮。车前安装液压绞盘，最大绞盘拉力44.39kN,钢绳直径11mm、长38.1m、最大抗断拉力79.28kN。任选设备包括红外夜视装置。