鲸鱼、海豚等都有很好的流线型体形，都是优秀的游泳能手。有着“海上霸王”称号的虎鲸，每小时能游55千米。斑点海豚的游泳速度也高达每小时53千米。它们在追捕食物时，速度可以陡然增加一倍甚至还要多。它们能在几秒钟内，从低速突然提高到全速，又能从高速状态戛然而止。这都是军舰、潜艇望尘莫及的。
鲸鱼都有一对宽大的胸鳍，就好像两只船桨一样。活着的鲸鱼当然要靠它来划水，死的鲸鱼胸鳍不会划水了，但也一样起作用，它把海水的波浪变成了动力。所以，鲸虽然死了，胸鳍的存在使海水波浪成了推动死鲸前进的动力。人们划着小船去叉它，当然追不上了。
人们在鲸鱼和海豚的启发下，对军舰、轮船的设计都作了改进，水下部分不再是刀状了，而是鲸鱼体形，从而使阻力减小。一种新式的核潜艇就是按鲸的轮廓和比例建造的，采用这种设计方案就使航速一下子提高了20％～25％。这对于在水下长期航行的核潜艇是非常有利的。