黄灯亮了刚过线算闯红灯吗？
根据《道路交通安全法实施条例》的规定，当黄灯亮起时，如果车辆已经越过了停止线，那么就不算闯红灯。
为了避免闯红灯，我们可以注意以下几点：
箭头指示灯和圆灯：当有箭头指示灯时，应该看箭头灯，如果没有则看圆灯。
红灯：当红灯亮起时，车头不得再越过停止线。
黄灯：当黄灯亮起时，车头也不得再越过停止线。
绿灯刚闪时：如果距离近且速度较快，应该通过，因为此时可能刹不住而越过停止线；如果距离远或速度较慢或路口拥堵，应该停止。
养成好习惯：在城市开车时，应该养成只要见到斑马线或停止线，遇到路口就找交通灯的习惯，在视野范围内包括交通灯。