没有区别，只是称呼不同。
禁军是封建时代直辖属于帝王，担任护卫帝王或皇宫、首都警备任务的军队。
因时代、文化与地域的不同，有其他异名同义的名称，如禁卫军、亲卫军、近卫军、御林军等不同称呼。
在封建时代式微后，这些名称往往成为军事荣誉称号，授予建立特殊功绩的部队。
进入现代，除某些君主立宪国家仍保有正统禁军外，其他非名义上由君王统治的国家如民主国家、社会主义国家等，与之性质相近的军队为“宪兵”或保安部队。
扩展资料：
各朝代禁军：
1、秦朝
秦朝以卫尉掌皇宫诸门屯兵，中尉掌京师驻兵。
2、汉朝
汉代初期，延袭为南、北二军。以卫尉率南军，守卫宫城；中尉统北军，屯卫帝都。
3、三国
魏文帝曹丕在既有的“虎豹骑”（分属虎营、豹营的骑兵团）中，选编精锐组成侍卫队，称“武卫军”。
而魏国的虎豹骑最初就是由曾任汉朝禁军指挥官之一的曹操编组成，长官历来由曹氏一族的曹纯、曹真、曹休出任；此为曹魏禁军的由来。
4、隋
隋朝的禁军有十二卫（左右翊卫﹑左右骁卫﹑左右武卫﹑左右屯卫，左右候卫、左右御卫）和东宫六率（太子左右卫率、太子左右司御率、太子左右清道率）。
5、唐
唐朝沿袭隋朝十二卫（其中左右翊卫改称左右卫﹑左右屯卫改称左右威卫，左右候卫改称左右金吾卫、左右御卫改称左右领军卫），并增加四卫（左右千牛卫、左右监门卫），称南衙十六卫。
6、宋朝
（1）北宋太祖赵匡胤，即是官拜五代后周禁军统领，经陈桥兵变，黄袍加身，由禁军拥护为开国皇帝。
之后赵匡胤再邀集诸多拥护他之高级武官杯酒释兵权，建立北宋中央集权之东京禁军。宋太宗再分置多职、互相制约以听皇帝号令，扼阻前朝唐代藩镇割据地方之祸。
（2）南宋时，各屯驻大军取代禁兵，成为正规军，而各地尚存的禁兵，则成为专供杂役、不从事战斗的部队。
7、元代
元代中央禁军称为宿卫军，宿卫军又分皇帝亲自掌握的“怯薜军”和由枢密院统领的侍卫亲军。
8、明代
明朝禁军分为守备京师的京营及卫戍皇城的上直二十六卫亲军。
9、清代
清朝刚入关时，沿用明制。
在完成了对全国的占领和控制后，将八旗的主力安置在京城，对皇宫和京师保卫系统进行了重建。
清朝晚期，清廷在在内忧外患的压迫下创建新式禁卫军：神机营，用西方近代武器装备，兵员从八旗原有的禁卫军诸营中选拔。
参考资料来源：百度百科_禁军
汉有“羽林骑”，设羽林监，掌送从。太初元年(公元前104年)，设羽林军,羽林军约有七百人，选陇西，天水等六郡"良家子"充当，相当与郎!汉武帝“恐中尉之权太重，又于光禄勋置羽林、期门，而后南北二军之势始均”；羽林军之名取“为国羽翼，如林之盛”的之意。历代沿设羽林监，魏、西晋时领营兵，东晋无营兵。北朝魏、齐有羽林监，北周大司马所属有左右羽林率。隋炀帝改左右领军卫为左右屯卫，所领兵称羽林。唐龙朔二年（662），置左右羽林军，为北衙禁兵。左右羽林军各有大将军一人，正三品；将军各三人，从三品；并有长史、录事参军事、仓曹参军事、兵曹参军事、胄曹参军事及司阶、中候、司戈、执戟、长上等官。另有左右翊卫中郎府中郎府，正四品下，及左右中郎、左右郎将等官。
御林军
简单的说说是保卫都城的卫戍部队。 并有巡查缉捕任务,是御林军。
禁卫军
（1）皇帝的直属卫队或宫殿卫兵的俗称。如中国的御林军和锦衣卫，古土耳其的苏丹亲卫队等都属于禁卫军。
（2）禁军的俗称。
禁卫军是皇帝身边的最先保卫人员,是在皇帝身边的贴身护卫.是皇上在受刺杀时的保卫人员.
主要负责出行中的护驾,旅贲军主要担负出行中的仪仗,以壮王室声威;担任王宫外围的守卫的禁卫军称为“环卫之卫”.
近卫军:
古代欧洲君主的卫队称近卫军相当于清宫的卫队禁卫军最早概念的近卫军，出现于奴隶社会，主要是指统帅的扈从部队。十二世纪，意大利将专门护卫国旗的精锐部队冠以“近卫”称号，这也是“近卫”称号的最早由来。也就是说，传统意义上的“近卫军”，实际上就是我们常讲的中国古代的禁卫军、羽林军，是一支扈从、保卫的部队，而非用于野战的部队。作为一个事物，近卫军也有自己的一个发生发展壮大的沿革过程，到了近代，近卫军就更多是一个荣誉。严格意义上讲，苏联近卫军并不是真正的“近卫军”，但他无愧于近卫军这个光荣的称号。
锦衣卫
官署名。即锦衣亲军都指挥使司，皇帝的侍卫机构。前身为太祖朱元璋时所设御用拱卫司。明洪武二年(1369年)改设大内亲军都督府，十五年（1382）设锦衣卫，作为皇帝侍卫的军事机构。朱元璋为加强中央集权统治，特令其掌管刑狱，赋予巡察缉捕之权，下设镇抚司，从事侦察、逮捕、审问活动，且不经司法部门。
大内高手
大内就是形容古代皇宫的意思啦，大内高手就是皇家高级打手的意思
明初的军制比较简单，其基层单位是“卫”和“所”，每卫辖正规军士约5000人，其下设所，分为千户所和百户所，京城的禁卫军所辖卫所为48处。到洪武十五年，朱元璋决定改革禁卫军，建立了十二个亲军卫，其中最重要的就是“锦衣卫”。本回答被网友采纳