40多年里，楼之岑和他的合作者先后发表科研论文、学术报告与综述文章共150余篇，著书21部。他深深感到，祖国医药学蕴藏着丰富而宝贵的经验，是中国文化遗产的重要组成部分，用科学方法整理和研究中药遗产，并对研究成果进行总结和交流，是药学工作者的重要任务。
1953年，中国药学会成立了中药整理委员会，他积极提倡和参加中药材的调查与研究，主编并出版了《中药鉴定参考资料汇编》第一集，收载了50种中药。
1958－1961年，他主编了《中药志》，先后共出版了四册，得到了中国外读者的一致好评，尤其引起了日本生药学界极大的重视，被认为是中国第一部用现代科学观点编写的中药巨著。美国《经济植物》杂志亦发表文章赞扬此书内容丰富。该书获1978年全国科学大会奖。已完成《中药志》第二版（6册）的修订工作，并出版了4册。此外，他还参加了《中国药典》、《全国中草药汇编》、《汉英常用中医药词汇》、《汉英医学大辞典》、《原色中国本草图鉴》（英文本）、《中药彩色图谱》（英文本）等书的编写和审改工作。
几十年来，楼之岑致力于中国生药教学和科研工作。他注重应用多种现代科学方法研究中药，为发展中国生药事业做出了重要贡献，是中国现代生药学的开拓者之一。楼之岑为中国药学方面培养了大批专业人才。1987年，67岁的楼之岑成为了一名中国共产党党员，实现了他多年的夙愿。 楼之岑致力于中国生药教学和科研工作。他注重应用多种现代科学方法研究中药，为发展中国生药事业做出了重要贡献，是中国现代生药学的开拓者之一。在学术上最突出的贡献，是在国产生药形态组织和中药材品质评价的研究方面，进行了大量开拓性的研究工作。早在20世纪50年代初，楼之岑就首先提出，生药学教学的主要目标是要培养学生具有鉴定生药真伪优劣的能力。他编写了中国药学教育方面的第一个《生药学教学大纲》，编写了全国高等学校统编教材——《生药学》。他十分重视培养青年教师，教导他们要因材施教，在科研上要有创新精神。在他的努力下，中国生药教学水平有了新的提高。
在教学实践中，他对生药学课程的内容与方法作了大力改革，编写了中国第一部富有特色的生药学教科书，从根本上改变了当时中国生药学教学目的不明确、教材内容陈旧、实验方法落后的状况，为中国生药学科的建立和发展做出了重大贡献。他从事生药真伪鉴别与品质评价、中药活性成分等方面的科研和教学工作。培养硕士9名、博士14名、博士后5名，发表科研论文160余篇、著作20余部。 学生：诺贝尔医学奖获得者屠呦呦的研究生导师。 40多年里，楼之岑和他的合作者先后发表科研论文、学术报告与综述文章共150余篇，著书21部。1953年，中国药学会成立了中药整理委员会，他积极提倡和参加中药材的调查与研究，主编并出版了《中药鉴定参考资料汇编》第一集，收载了50种中药。1958—1961年，他主编了《中药志》，先后共出版了四册，得到了国内外读者的一致好评，尤其引起了日本生药学界极大的重视，被认为是中国第一部用现代科学观点编写的中药巨著。美国《经济植物》杂志亦发表文章赞扬此书内容丰富。该书获1978年全国科学大会奖。目前，已完成《中药志》第二版(6册)的修订工作，并出版了4册。此外，他还参加了《中国药典》、《全国中草药汇编》、《汉英常用中医药词汇》、《汉英医学大辞典》、《原色中国本草图鉴》(英文本)、《中药彩色图谱》(英文本)等书的编写和审改工作。
著作 时间名称作者出版社1947年青霉素之制造与应用楼之岑当代医学出版社1953年医药拉丁语楼之岑当代医学出版社1955年生药学（上册）楼之岑北京：人民卫生出版社1956年生药学（下册）楼之岑北京：人民卫生出版社1959—1961年中药志（第一版4册）楼之岑主编北京：人民卫生出版社1979—1992年中药志（第二版6册）楼之岑主编北京：人民卫生出版社1965年生药学 楼之岑主编北京：人民卫生出版社1978年生药学教学大纲楼之岑北京教育出版社1979年生药学（教科书)楼之岑北京教育出版社1979年中草药学讲义楼之岑主编北京医学院1981年中成药研究楼之岑主编人民卫生出版社1982年全国中草药汇编楼之岑中国药学出版社1982年汉英常用中医药词汇楼之岑北京教育出版社1983年汉英医学大辞典楼之岑中国药学出版社1984年原色中国本草图鉴（英文版）楼之岑中国药学出版社1985年中药彩色图谱（英文版）楼之岑中国药学出版社1987年中国药典楼之岑，方舒彦中国药学出版社1990年中国药学年鉴 楼之岑主编中国药学出版社1993年药学学报 楼之岑主编北京教育出版社1993年药学季刊楼之岑主编人民卫生出版社1994年中西医结合杂志楼之岑，李栓创中国药学出版社1994年中草药楼之岑北京教育出版社1994年中国药学（英文版）楼之岑北京教育出版社论文 时间论文题目发表期刊1949年植物药泻下作用生物测定法英国学术期刊1954年国产甘草的化学分析 药学学报 1959年川棘皮及其伪品苦树皮的形态组织学研究中国学术期刊1966年杠柳化学成分的研究 药学学报1970年防风 药学季刊1970年 龙胆 中成药研究报1970年秦乆 中成要研究报1971年中草药化学成分的指纹鉴定 中国药学杂志1980年本草学对植物学发展的某些影响 上海科学技术出版社1981年国产细辛属植物中挥发油的鉴定成分北京医学院学报1983年中药旋附花的本草考证的形态组织学研究药学学报1985年 中药材同名异物品种的系统研究 药学季刊
