交通事故我是机动车驾驶方,对方两个人骑电动车被我撞了(我没闯红灯,但是事发路段没有监控没拍到对方没拍到对方闯红灯)交警责任认定我8他2,对方不签,我开始垫付了7000元医药费,后来它们家人把我从交警大队绑走,关在家里 我为了生命安全又给了五万二车是全保险,对方的医药费基本都是我出了,我想知道他们这样是不是构成绑架罪?保险理赔的话我出的钱怎么算呢?