苏定在历史学家的评价中，通常被视为负面人物。台湾学者吕士朋依据传统文献，指责他“执政贪婪且暴虐”；越南学者陈重金（即陈仲金）则批评他的行为“残忍且苛政，交趾人对他深感痛恨”。[7]
然而，中国大陆学者郭振铎和张笑梅的观点有所不同。他们指出，在苏定推行汉王室的封建制度时，一些地位较高的雒将抵制纳税和服役，苏定为了维护法律，坚决执行封建法令，对不服从者毫不手软。但苏定作为太守，实际并未掌握军事力量，汉朝也没有在交趾郡、九真郡和日南郡驻军，无法直接镇压反抗。他只能依靠行政手段来制裁不法行为。对于二征事件，马援建议皇帝对苏定进行严厉训斥，但刘秀（光武帝）却将苏定投入监狱，将事件完全归咎于他，这在公正性上存在问题。在封建社会中，苏定的廉洁问题也引发了争议。[3]
苏定，古典名著《水浒传》中的一个龙套人物，身份为地方豪强曾头市的副教师，曾家。五虎的师傅。施耐庵对此人着墨甚少，现仅掌握以上资料。其人长相、性格、兵器、武艺水准皆不详，是个极不成功的文学形象。