一、组成不同
齿轮泵：齿轮泵由泵体、主动齿轮、被动齿轮、轴承、油封和齿轮轴等组成。
液压齿轮马达：液压齿轮马达由壳体、曲轴、配流轴、连杆、柱塞和偏心轮等组成。
二、工作原理不同
齿轮泵：齿轮泵的工作原理是依靠泵缸与啮合齿轮间所形成的工作容积变化和移动来输送液体或使之增压。
液压齿轮马达：液压齿轮马达的工作原理是将液压泵提供的液体压力能转变为其输出轴的机械能（转矩和转速）。
三、应用不同
齿轮泵：齿轮泵主要应用于机械工程、传动和液压传动等领域。
液压齿轮马达：液压齿轮马达主要应用于机械工程、船舶、起扬机、石油化工、港口机械等领域。
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