将欲取之必先予之的意思如下：
要想夺取些什么，得暂且先给予些什么。指先付出代价以诱使对方放松警惕，然后找机会夺取。
成语故事
春秋时期的晋国（大部分在今山西境内），是当时比较强的诸侯国，但是在晋平公以后，以晋国的公室为代表的旧奴隶主贵族势力与新兴的地主阶级之间的斗争十分激烈。其中代表新兴地主阶级的是赵、魏、韩、智、范、中行（háng）等六家，职位都是卿大夫，史称“六卿”。
他们都各自拥有军队武装，在权势实力超过奴隶主贵族，连晋国国君也被只不过是个摆设，只不过挂个国君空名，没有什么实权了。其实在这六家之间，他们之间也是互相争权夺利，先有赵盾弑晋灵公，后有晋厉公灭三郤，栾书、中行偃弑晋厉公，卿族之间也是明争暗斗、相互攻伐。
而后范、中行两家发生叛乱，被晋军所灭，范家、中行家先后逃到了齐国。这两家的土地也被其他四家瓜分。接着智伯（智家）开始向魏宣子(魏家)伸手，提出要分魏宣子(魏家)领地的要求。魏宣子(魏家)哪里肯屈服，当即表示拒绝。
在魏宣子(魏家)的谋士之中，有个名叫任章的，向魏宣子(魏家)献计：“请不要正面拒绝智伯（智家），不妨满足他的要求。
他尝到了甜头，一定骄傲得意，更加贪得无厌，四处伸手。到那时，其他大夫必然会不满，从而促使各家联合起来。这样，以你们几家的兵力，收拾那样一个孤立无援而又骄傲轻敌的智伯（智家），试想，智伯（智家）还能抵抗的了吗？”
任章还对魏宣子(魏家)说：“《周书》上不是有这样几句吗：将欲败之，必姑辅之，将欲取之，必姑与之。将要打败他，必须姑且帮助他；将要夺取他，必须姑且给（ji）予他。所以现在，你必须姑且给予他土地。”
魏宣子(魏家)听了任章的话，认为此计甚妙说得有理，当即照办，划出一些土地，给了智伯（智家）。后来，智伯（智家）果然贪得无厌，最终被赵、魏、韩三家所灭。魏宣子不但收回了划出去的那一部分，还分得了更多的土地。