千家峒瑶族乡，其名称源于其作为瑶族文化的发源地和备受瞩目的旅游胜地。在中华人民共和国成立前，这片土地被称为油江乡。初期，它隶属于潇浦区的管理体系。1956年，乡级行政区划发生了变化，成立了大远乡。随后，在1958年，大远乡归属消江人民公社。然而，到了1961年，行政区域再次调整，潘家源和大远公社分设独立。1966年，区社合并，再次统一为大远人民公社。进入1980年代，随着社会经济改革，1984年撤销人民公社，恢复为大远乡。直到1987年，千家峒瑶族乡的名称正式启用，标志着这片土地历史沿革中的重要里程碑。
千家峒瑶族乡位于江永县县境西北部，乡人民政府驻地距县人民政府驻地潇浦镇9.5公里。东连上江圩镇，南与潇浦镇接壤，西与允山镇毗邻，北与广西壮族自治区灌阳县交界。