旋风”20毫米自行高炮（Wirbelwind Flakpanzer IV /20mm vierling）为IV号坦克的底盘改造而成，由Ostbau公司负责制造，样车于1944年5月完成，7月开始投产至11月，共生产了87辆（包括一辆原型车，一说为122辆）。底盘制造编号为：82001~？。
“旋风”自行高炮是一种临时设计生产的替补车型，是在“四轮马车”（Mobelwagen）型37毫米自行高炮供应不足的时候开始制造的，全部是由战损的IV号坦克底盘改装而成。由于战损的IV号车辆型号复杂，所以利用改装而成的“旋风”高炮底盘种类也有很多，可能有部分是由装甲较薄的早期型改装而成。
“旋风”自行高炮的出现纯粹是为了弥补数量上的不足，在作战性能上并不令人满意，和37毫米自行高炮相比更是逊色，所以没有多久就停产了。该车主要装备给装甲师的装甲团属防空排。
http://baike.baidu.com/view/2012859.htm “东风”37毫米自行高炮（Ostwind Flakpanzer IV /37mm Flak)是在四号坦克的基础上改造而来，由Ostbau公司负责制造，自1944年12月开始投产，至战争结束前的1945年3月，共生产了44辆（包括1辆原型车）。底盘制造编号为：82001~93000。
首辆“东风”自行高炮样车于1944年7月完成，通过测试后，于8月18日投入量产，首批订单100辆。
“东风”自行高炮的炮塔采用六边型敞开式设计，可以360°自由旋转射击，打击力较强。该炮的设计目的是为了替代原来火力较弱的20毫米自行高炮，以进一步增强防空能力，更好的为地面部队提供火力掩护。
http://baike.baidu.com/view/2012843.htm 胡蜂自行火炮，不是自行高炮。
胡蜂自行火炮采用105mm榴弹炮，敞开式炮塔，也是二号坦克地盘。
胡蜂是一种自走轻型榴弹炮，编号为SdKfz.124」它装置了一枝105毫米榴弹炮在II炮座号坦克底盘上。胡蜂重11吨，时速40公里。
胡蜂的装甲非常薄弱，装甲最厚的扡方只有28毫米，最薄轻的地方根本没有装甲，比敌方类似的自走炮要弱。不过，轻装甲却使胡蜂拥有高机动性。
根据在东线早期战斗的经验，德军发现自己缺乏跟得上装甲部队前进速度、能提供及时火力支援的移动炮兵支援。在胡蜂服役后，德军终于达到了这目的。
德军首次于库尔斯克时使用胡蜂，证明了它是一款强大而实用的装甲战车师支援车辆。