如题所述
这个报警信息是指:放大器的最大电流值与电机动的最大电流值不匹配。可能是因为下列原因所致。
轴和放大器连结的指定不正确。
参数(No.2165)的设定值不正确。
如果不能解决建议联系一下北京发那科的工程师。
如果换过电机,试着把P2000全部改为0试试。