是的，历史上有马姓皇帝。
在中国历史上，马姓并不是一个常见的皇族姓氏，但仍然有一些马姓人物称帝或建立过政权。其中最著名的是五代十国时期的马殷，他在湖南地区建立了楚国，并被后世尊为楚武王。虽然马殷的政权并没有像其他大一统王朝那样长久和强大，但他在当地有着较高的声望和影响力。
除了马殷之外，还有一些其他的马姓人物在历史上称帝或掌握过实权。例如，在元朝末年和明朝初年，有一位名叫马士英的人，他曾在南明政权中担任过重要职务，并一度掌握实权。虽然马士英并没有正式称帝，但他在南明政权中的地位和影响力都非常重要。
此外，还有一些小规模的起义或割据势力中，也有马姓人物称王或称帝的情况。这些人物往往活动在较为偏远的地区，他们的政权规模和影响力也相对较小。
需要注意的是，虽然历史上有马姓皇帝，但马姓并不是中国历史上主要的皇族姓氏之一。在大多数朝代中，皇族姓氏都是比较固定的，如李、赵、朱等。马姓皇帝的出现，更多是由于历史上的特殊情况和个人机遇所致。
总的来说，虽然马姓皇帝在中国历史上并不常见，但仍然有一些马姓人物在特定的历史时期和地区建立过政权或掌握过实权。这些人物的事迹和经历，也为我们了解中国历史的多样性和复杂性提供了有益的视角。
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