第1章 PIC单片机概述 2
1.1 PIC单片机的特点 2
1.2 PIC单片机的系列产品 5
1.2.1 基本级PIC系列单片机 6
1.2.2 中级PIC系列单片机 6
1.2.3 高级PIC系列单片机 8
1.3 PIC16F87X单片机的硬件
1.3 结构 10
1.3.1 PIC16F87X的主要特色 10
1.3.2 PIC16F87X的内部结构 11
1.3.3 PIC16F87X的引脚功能 16
1.4 本章小结 21
第2章 PIC单片机的CPU和中断系统 22
2.1 PIC单片机的CPU 22
2.1.1 系统配置 22
2.1.2 振荡器配置 24
2.1.3 复位 26
2.1.4 中断 33
2.1.5 监视定时器WDT 33
2.1.6 睡眠模式 35
2.1.7 在线调试 37
2.1.8 程序代码保护 37
2.1.9 用户标识码 37
2.1.10 在线串行编程技术ICSP（In-Circuit Serial Programming） 37
2.2 中断系统 38
2.2.1 中断的基本概念 38
2.2.2 PIC16F87X的中断源及中断逻辑 39
2.2.3 与中断相关的寄存器 44
2.2.4 CPU对中断的处理 48
2.3 本章小结 51
第3章 PIC单片机的指令系统 52
3.1 PIC汇编语言指令格式 53
3.2 PIC16F87X指令集 54
3.3 伪操作指令 60
3.4 寻址方式 64
3.5 本章小结 67
第4章 PIC单片机的开发工具 68
4.1 PIC系列单片机的仿真器 68
4.2 PIC系列单片机的编程器及开发套件 73
4.3 MPLAB-IDE 7.4版集成开发环境 77
4.3.1 MPLAB-IDE 7.4概述 77
4.3.2 MPLAB-IDE 7.4工程创建实例 80
4.3.3 几个常用的菜单项 83
4.4 本章小结 85 第5章 I/O输入输出模块 88
5.1 44扫描键盘设计实例 88
5.1.1 实例说明 88
5.1.2 键盘知识介绍 88
5.1.3 硬件电路设计 90
5.1.4 软件设计 90
5.1.5 实例总结 93
5.2 直接驱动LED显示 94
5.2.1 实例说明 94
5.2.2 LED数码管知识 94
5.2.3 硬件电路设计 94
5.2.4 软件设计 95
5.2.5 实例总结 96
第6章 LCD液晶显示模块：温度测量系统设计实例 97
6.1 实例说明 97
6.2 DS18B20与YMSC-G12864
6.2 IDYEWWD 98
6.2.1 温度传感器DS18B20 98
6.2.2 液晶显示屏YMSC-G12864I-DYEWWD 100
6.3 硬件电路设计 103
6.4 软件设计 105
6.4.1 温度传感器DS18B20的软件设计 105
6.4.2 液晶显示屏YMSC-G12864-IDYEWWD的软件设计 109
6.5 实例总结 116
第7章 定时器模块：用定时器控制端口输出实例 117
7.1 实例说明 117
7.2 定时器Timer0介绍 117
7.3 硬件电路设计 118
7.4 软件设计 119
7.5 实例总结 120
第8章 A/D模块：压力测量系统设计实例 121
8.1 实例说明 121
8.2 A/D转换相关知识 121
8.2.1 A/D转换的原理说明 121
8.2.2 单片机相关寄存器介绍 122
8.2.3 A/D转换操作对时间的要求 124
8.3 硬件电路设计 125
8.4 软件设计 125
8.4.1 程序设计流程 126
8.4.2 程序代码说明 126
8.5 实例总结 128
第9章 存储器模块：基于I2C对EEPROM 24C02的读写 129
9.1 实例说明 129
9.2 24C02与I2C接口介绍 129
9.2.1 24C02简介 129
9.2.2 PIC16F877 I2C接口简介 130
9.2.3 I2C总线规则 130
9.3 硬件电路设计 131
9.4 软件设计 132
9.5 实例总结 136
第10章 比较与检测模块 137
10.1 利用CCP模块控制继电器 137
10.1.1 实例说明 137
10.1.2 定时器TMR1介绍 137
10.1.3 硬件电路设计 139
10.1.4 软件设计 140
10.1.5 实例总结 141
10.2 脉冲频率的检测设计 141
10.2.1 实例说明 141
10.2.2 定时器TMR2介绍 141
10.2.3 硬件电路设计 142
10.2.4 软件设计 143
10.2.5 实例总结 144
10.3 电压测量模块 144
10.3.1 实例介绍 144
10.3.2 硬件电路设计 145
10.3.3 软件设计 145
10.3.4 实例总结 147
第11章 步进电机模块 148
11.1 实例说明 148
11.2 步进电机驱动工作原理 148
11.3 硬件电路设计 149
11.4 软件设计 150
11.4.1 软件设计流程 151
11.4.2 程序代码说明 152
11.5 实例总结 153
第12章 信号发生模块 154
12.1 PWM实现DA转换 154
12.1.1 实例说明 154
12.1.2 PWM模块架构 155
12.1.3 硬件电路设计 156
12.1.4 软件设计程序 157
12.1.5 实例总结 158
12.2 正弦波发生器 158
12.2.1 实例说明 158
12.2.2 TLC5620介绍 158
12.2.3 硬件电路设计 160
12.2.4 软件程序设计 160
12.2.5 实例总结 162
第13章 数字PID控制模块 163
13.1 PID控制概述 163
13.2 位置式PID控制算法 164
13.3 增量式PID控制算法 165
13.3.1 增量式控制算法流程 166
13.3.2 数字PID控制算法的改进 167
13.4 数字PID控制算法代码 168
13.5 实例总结 170
第14章 直流数控稳压电源模块 171
14.1 实例说明 171
14.2 设计思路分析 171
14.2.1 D/A转换器DAC0832 172
14.2.2 步进0.1V实现 172
14.3 硬件电路设计 172
14.3.1 模数转换电路 172
14.3.2 电流放大电路 173
14.3.3 人机接口电路 173
14.3.4 稳压电源电路 174
14.4 软件设计 174
14.4.1 程序设计流程 174
14.4.2 程序代码说明 174
14.5 实例总结 177
第15章 网络通信与数据传输模块 178
15.1 USART串行通信模块实例 178
15.1.1 实例说明 178
15.1.2 打印机并口介绍 178
15.1.3 硬件电路设计 180
15.1.4 软件设计 181
15.1.5 实例总结 182
15.2 I2C总线通信模块实例 182
15.2.1 实例说明 182
15.2.2 I2C总线介绍 183
15.2.3 硬件电路设计 187
15.2.4 软件设计 188
15.2.5 实例总结 195
15.3 SPI总线通信模块实例 195
15.3.1 实例说明 195
15.3.2 SPI模块相关的寄存器 195
15.3.3 硬件电路设计 197
15.3.4 软件设计 198
15.3.5 实例总结 200
15.4 通信模块：CAN总线模块实例 200
15.4.1 实例说明 201
15.4.2 设计思路分析 202
15.4.3 硬件电路设计 206
15.4.4 软件程序设计 207
15.4.5 实例总结 212
15.5 通信模块：USB数据传输模块实例 212
15.5.1 实例说明 212
15.5.2 设计思路分析 213
15.5.3 硬件电路设计 219
15.5.4 USB固件程序设计 220
15.5.5 实例总结 225 第16章 智能手电筒开发实例 228
16.1 系统功能说明 228
16.2 系统工作原理与实现方法 229
16.2.1 系统的供电 229
16.2.2 灯珠和LED点亮或熄灭的实现 229
16.2.3 按键扫描电路和A/D转换电路图原理 230
16.2.4 数据的显示 231
16.2.5 蜂鸣器驱动和背光源驱动 235
16.2.6 电池的自动充电实现 236
16.3 软件设计与代码分析 237
16.3.1 软件设计 237
16.3.2 主程序 239
16.3.3 中断子程序 244
16.3.4 时钟处理子程序 245
16.3.5 2ms到处理子程序 247
16.3.6 A/D中断子程序 252
16.4 实例总结 255
第17章 汽车应急启动器系统开发实例 257
17.1 系统功能说明 257
17.2 系统硬件框图 258
17.3 系统各模块工作原理与实现方法 259
17.3.1 系统电源部分 259
17.3.2 蜂鸣器驱动与系统检测按键扫描电路 259
17.3.3 灯管驱动与灯管按键扫描电路 260
17.3.4 发光二极管驱动与内部电池电压按键扫描电路 261
17.3.5 液晶显示器（LCD）驱动电路 261
17.3.6 内部电池与外部电池连接正确与否检测电路 264
17.3.7 应急启动控制电路 264
17.3.8 轮胎压力检测电路 265
17.3.9 轮胎气泵启动控制与轮胎
17.3.9 充气按键扫描电路 267
17.3.10 加键与减键扫描电路 268
17.3.11 外部电池检测按键扫描电路 269
17.3.12 电池电压检测与电池充电电路 269
17.4 软件设计与代码分析 270
17.4.1 主程序 271
17.4.2 气泵处理程序 280
17.4.3 灯管处理程序 280
17.4.4 外部电池检测程序 282
17.4.5 系统检测程序 283
17.4.6 时钟中断程序 284
17.4.7 内部电池充电程序 288
17.5 实例总结 289
第18章 无功功率补偿控制器设计实例 290
18.1 系统功能说明 290
18.2 系统硬件框图 292
18.3 系统各模块工作原理与实现方法 292
18.3.1 系统的供电 292
18.3.2 按键扫描电路 293
18.3.3 电流和电压相位差检测电路 294
18.3.4 电流和电压的A/D转换电路 297
18.3.5 八段数码管和LED指示灯电路 298
18.3.6 十路电力电容驱动电路 298
18.3.7 EEPROM的驱动电路 300
18.4 软件设计与代码分析 301
18.4.1 初始化、欠流判断和开机按键扫描程序 301
18.4.2 检测电力电容容量程序 308
18.4.3 检测功率因数程序
18.4.3 （主程序） 310
18.4.4 参数设置程序 323
18.5 实例总结 325
