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如何确定广义坐标
刚体力学中的6个变量
确定
钢体的位置的"6个变量"是什么意思
答:
就是6个广义坐标。
首先确定一个点(称为基点)要三个坐标
,这时刚体可绕次点做定点运动,然后用三个欧拉角来确定刚体相对定点的位置,这三个欧拉角是三个广义坐标,因此一共要用6个广义坐标来确定一般刚体的位置,这6个广义坐标是随着刚体的运动而变化的,是6个变量,也是6个关于时间t的函数。
如何
将
广义坐标
表达成节点位移的形式
答:
如何将广义坐标表达成节点位移的形式如下:FEM07-从虚位移原理到有限元介绍了有限元法求解线性结构问题的基本流程,该方法的关键在于构造位移插值矩阵H。坐标介绍如下:坐标,数学名词。是指为确定天球上某一点的位置,在天球上建立的球面坐标系。有两个基本要素:
基本平面;由天球上某一选定的大圆所确定
。...
4 对系统做受力分析时,分析其自由度并作
广义坐标
转换的意义是什么?_百 ...
答:
广义坐标是一组独立的变量,用于描述系统的位置和形状
。与传统的笛卡尔坐标不同,广义坐标可以是任意选择的,并且可以更好地适应系统的几何形状和运动方式。通过引入广义坐标,我们可以将复杂的物体或系统的运动简化为少数几个描述其运动的变量。利用广义坐标转换,我们可以将系统的动力学方程从笛卡尔坐标系转换...
机械中自由度的定义是什么
答:
1. 机械中的自由度定义是指机构在确定其运动时所需独立设定运动参数的数量,这一数量也用F来表示
。这些参数即为广义坐标,它们是确保机构位置得以确定的必要条件。2. 当一个构件组合体的自由度F大于0时,它构成了一个机构,这意味着构件之间可以存在相对运动。相反,如果自由度F等于0,那么该组合体变...
如何确定
系统的自由度
答:
问题一:如何判断一个复杂系统的自由度 不正确!
应该是 最大系统自由度个数等于系统广义坐标的个数
!例如平面坐标系中的物体最多有3个自由度!(但若果含有约束的话就小于3)空间坐标系中的物体最多有6个自由度!(但如果含有约束的话就小于6)问题二:刚体系统的自由度应该怎么确定呢?求具体方法啊!
拉格朗日最小作用量原理
答:
广义坐标
和拉格朗日方程:在应用拉格朗日最小作用量原理时,常常引入广义坐标。广义坐标是一组独立的变量,能够完全描述系统的状态。利用广义坐标,可以得到拉格朗日方程,它是描述系统运动的微分方程。通过求解拉格朗日方程,可以得到系统的运动规律。守恒定律:拉格朗日方程的一个重要应用是揭示守恒定律。由于...
自由度是什么?
答:
根据机械原理,机构具有
确定
运动时所必须给定的独立运动参数的数目(亦即为了使机构的位置得以确定,必须给定的独立的
广义坐标
的数目),称为机构自由度(degree of freedom of mechani *** ),其数目常以F表示。 在力学里,自由度指的是力学系统的独立坐标的个数。力学系统由一组坐标来描述。比如一个质点在三维空间中...
怎么确定
机构的自由度?
答:
确定
方法:1、上下移动看纵向约束;2、左右平移看横向约束;3、转动工件看旋转约束。根据机械原理,机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目(亦即为了使机构的位置得以确定,必须给定的独立的
广义坐标
的数目),称为机构自由度(degree of freedom of mechanism),其数目常以F表示。如果一个构件...
什么是单自由度系统和多自由度系统?
答:
单自由度系统指在任意时刻只要一个
广义坐标
即可完全
确定
其位置的系统。多自由度系统:在任意时刻需要两个或更多的广义坐标才能完全确定其位置的系统。大多数情况下,所研究的系统不能视为单自由度系统,因为它们都是由无穷多个质量、刚度和阻尼构成的连续组合体。
如何
理解哈密顿-雅科比方程?
答:
确定
。括号外边的角标表示式中的妜i应该用N个方程pi= 解出N 个 妜i为 (E1,E2,…,EN;q1,q2,…,qN;t)的N 个函数,然后代入式(2)就得到哈密顿函数H。对于直角坐标变换到
广义坐标
的变换式虽然显含时间t,但是动能的表示式不明显地包含t,此时 H=T2-T0+V,式中T2和T0可说明如下:用(E1,...
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