刚体力学中的6个变量确定钢体的位置的"6个变量"是什么意思

Question

如题所述

Answer 1

就是6个广义坐标。首先确定一个点（称为基点）要三个坐标，这时刚体可绕次点做定点运动，然后用三个欧拉角来确定刚体相对定点的位置，这三个欧拉角是三个广义坐标，因此一共要用6个广义坐标来确定一般刚体的位置，这6个广义坐标是随着刚体的运动而变化的，是6个变量，也是6个关于时间t的函数。